SS1-安全制动1
SS2-安全制动2
SOS-安全操作停止
SLS-安全速度限制
SLP-安全位置限制
SL1-安全增量限制
安全指引
SSH-安全速度监视器(为SLS诊断输出)
安全功能符合标准,与EN13849-1 PL=e一致