定位
电机轴端位置反馈
旋变(选项F10)
  分辨率:16Bit{=0.005}
  绝对精度:+/-0.167
SinCos (选项F11)
  位置分辨率:13.5Bits/编码器正弦周期=>0.03107/编码器分辨率
直接驱动(选择F12)
  最大位置分辨率:
    线性的:24Bits每一电机磁体极矩
    旋转的:24Bits电机每一转
  对于1Vpp正弦余弦编码器(列入EnDat):13.5bits/编码器正弦周期
    对于RS422编码器:4X编码器分辨率/零位脉冲反馈精确补足=反馈分辨率的精准度
    对于1Vpp信号模拟霍尔传感器:13.5bits/电机磁铁位置
定位信号的精准度全部由上诉的反馈系统的类型及精度决定


生成设定值
Jert-limied斜率
位置数据、毫米、英尺或根据比例因子不同而可变
速度、加速度,减速度及jert的详细规格

检测功能
电源/备用电源供给范围
电机温度/失速防护
跟踪误差检测