以前
实现的先决条件

要求昂贵且复杂的测量技术
要求具备专业知识
只可能在开放控制回路中实现(=危险)

现在
实现的先决条件

一台普通PC即可实现
有了Compax3 ServoManager软件,实现简单安全的操作。
不要求具备专门知识
在伺服驱动器中实现了安全功能,确保封闭定位控制回路下的安全测量