实时信号处理
降低量化噪音
增加信号分辨率
由于速度和电流信号的过采样
在线反馈误差移量补偿与增益误差补偿
14位分辨率(提高刻度分辨率至14位) 插补正余弦反馈信号
通过观测器技术决定速度
倍增控制器感觉,通过负载转矩观测器原理

加加速度限量值设定,将导致:
使物体移动平缓
无定位超调
减速机械共振频率

控制
反馈通路中的控制器帮助避免传递函数分子中的微分成分(将导致实际值的明显过冲)
自动化和鲁棒控制器设计 面向用户的优化 参数“阻尼”及“刚度”
响应行为最优化
最小化以下误差 由于速度,加速度,电机电流及jerk的前馈
双重回路选项
为了获得实际的负载位置,可以通过一个额外的反馈系统来实现

调试/控制器最优化
自动获取负载转动惯量
COMPAX3 MOTORMANAGER 用于识别电机参数及电机位置反馈
集成示波器功能,实现最优化